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當前產(chǎn)品類別:底盤類
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擺臂底盤

PS1000
產(chǎn)品描述

PS1000機器人底盤同時具有防水防護等級高,負載能力強,全地形機動性強等優(yōu)點,廣泛用于復雜環(huán)境下的機器人移動解決方案。

應用領域:巡檢、勘察;是智能移動機器人基礎研究的載體,可搭載機械手等搬運設備、武器設備、消防設備、探測設備、搶險設備、仿人形語言交互平臺。

產(chǎn)品特點

◆ 機器人底盤采用防水設計。外置電氣元件也采用防水設計。

◆ 動力控制系統(tǒng)采用低壓直流無刷控制系統(tǒng),閉環(huán)控制,可實現(xiàn)靈活控制和定位,滿足客戶的操控要求。

◆ 機動性強,重心位置低,具有優(yōu)越的越障和爬坡能力;轉彎半徑小,移動靈活、速度快,且速度可調。

◆ 行走部分采用橡膠履帶,具有接地比壓小、附著條件好、路面適應能力強、維護方便等的特點。

◆ 底盤結構剛度高,布局緊湊合理。

技術參數(shù)
折疊尺寸 995*730*635mm
展開尺寸 1620*730*315mm
底盤自重 122kg
負載重量 60kg
最大越障 350mm
額定功率 1000W*2
運行速度 0~2.2m/s
最大爬坡 空載35度
結構形式 四支臂結構
電機選用 24V直流無刷電機
車身材質 不銹鋼板
履帶材質 橡膠+纖維
應用案例
  • PS1000擺臂底盤案例

    PS1000擺臂底盤案例